Князь Андрей Васильевич Голицын. Родился в XVI веке — убит 19 (29) марта 1611 года. Русский боярин, деятель периода Смуты. Член Семибоярщины.
Дата рождения не известна.
Отец — Князь Василий Юрьевич Булгаков-Голицын (ум. 1584), боярин и воевода Ивана Грозного, принадлежавший ко второму поколению Голицыных.
Мать — Марфа Васильевна Сицкая.
Брат — Князь Василий Васильевич Голицын (1572 — 25 января 1619), полководец и видный деятель Смутного времени, дворянин московский и воевода, затем боярин (с 1591).
Брат — Князь Иван Васильевич Голицын (ум. 1627), боярин, деятель Смутного времени.
В 1597 году пожалован в бояре. В 1598 году упоминается среди есаулов царского полка во время похода царя Бориса Годунова к Серпухову против хана Казы-Гирея Боры.
С 1603 года был на воеводстве в Тобольске. При Лжедмитрии Голицын вернулся в Москву и, очевидно, за заслуги братьев получил боярство. При Василии Шуйском Голицын выделился как ратный воевода. Один из участников битвы под Москвой с Болотниковым, 2 декабря 1606 года он нанёс решительное поражение «ворам» при реке Восме, а затем явился к осаждённой Туле. Принимал он участие и в битвах под Москвой с тушинцами, ходил на Лисовского и был главным воеводой отряда, сопровождавшего из Москвы польских послов в 1608 году.
Его личное отношение к царю неясны: Андрей Васильевич Голицын называется в числе лиц, будто бы прямивших вору путь к власти из неприязни к Шуйскому, но последний, видимо, доверял боярину, отправляя во главе передового отряда против поляков весной 1610 года.
В 1610 году входил в состав Семибоярщины, которая приняла решение возвести на трон сына польского короля Сигизмунда III Вазы Владислава и разрешила полякам во главе с гетманом С. Жолкевским войти в Москву.
После присяги Владиславу Голицын по подозрению в сношениях с вором был отдан Гонсевским «за пристава» (т.е. взят под стражу). Вместе с ним были арестованы князь Иван Михайлович Воротынский и князь Александр Фёдорович Засекин.
В день московского восстания 19 марта 1611 года князь Андрей Васильевич Голицын был убит.